在仓储物流系统中，货架种类繁多，悬臂式货架是货架中重要的一种。此类型货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。悬臂货架常用于存储长物料、管材、木材以及不规则货物等，悬臂货架由横梁和立柱组合而成，每层层间距可任意调节。存取货时需要先存取出上层的货物，再从下层存取。悬臂式货架的承重计算方法不同于普通仓库货架，不是按层计算，而是按托臂计算。悬臂式货架可以分为两种类型，分别为轻型悬臂式货架和重型悬臂式货架，两者的承重不同。

轻悬臂架一般每臂承重在500公斤以下，用于存放较轻的物料，货物存取可由人工操作，若要人工操作，则高度通常控制在2.5米以内，悬臂长度在1.5米以内。

重型悬臂式货架每臂承重在1500kg以内，单组货架总承重不超过20000kg，立柱采用H型钢，悬臂长度通常在1.8米以内，货物存取通常由机械进行，高度可做到9米以内。

悬臂式货架是由悬臂、立柱、拉杆连接而成，悬臂安装在立柱上，由于立柱有两个侧面，所以悬臂架可以选择单侧或双面安装。